注塑机专用机械手的卸料方法

　注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成;排出板及出料板设有一槽置瓶胚;在料槽后面有气管，可以进行吹气或真空吸气;取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可利用液压摆动缸作的旋转。

　　注塑机专用机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑成型完成，收到开模信号，此时取出板进入，取出板就位后，注塑机的模板部将有顶针将瓶胚顶出;然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。

　　瓶胚全部重印后，经过电眼检查，确认所有的胚子都在取出板上，并开始返回;回料就位后，卸料机开始向前移至取料位置，卸料板与卸料板贴合。

　　注塑机专用机械手的取料板真空释放，开始吹气，出料手部真空开启，将所有物料装入卸料手。此时卸料手返回原位，翻转至原位，由垂直向下转至水平位置，卸料器真空释放，瓶胚落到安装在底部的输送带上，出料完毕;卸料手从水平位置反转未垂直位置。