注塑机专用机械手的类别是什么？

一、适用于注塑行业的机械手可根据其智能分为以下两种类型：

1.基本注塑机械手: 这种机械手一般包括一个固定模式程序和一个教学模式程序，根据生产过程的要求。固定模式的程序包括几个标准的过程在注射制模，使用工业控制器执行简单，规则和重复的行动。教学模式程式是专为有特殊制作过程的注塑机而设计，以有秩序及安全的方式安排基本动作，达到成功取得物件的目的。

2.智能注射机械手:这类机械手一般包括多点记忆放置、任意点待机、自由度更多等功能。一般采用伺服驱动，很大程度上可以模拟人类进行复杂的操作。它还可以配备先进的传感器，使其具有视觉、触觉和热感觉，使其成为具有高智能的注射机器人。

二、按其他分类管理方法进行分类如下：

驱动方法分为气动、变频和伺服两种方式。

按机械结构分为旋转式、卧式、侧进式.

根据臂的结构分为单节、双节。

按臂数可分为单臂和双臂。

按 x 轴结构可以分为两个悬臂式和框架式。

根据不同的控制程序，分为多组固定程序和自编辑程序。

装置尺寸可以通过臂移动来区分，通常以100mm的增量。