注塑机械手的设计要点

随着各种机械设备的发展，现在注塑机械手已经广泛的出现在人们的生活中，注塑机械手的手部是用来直接抓

取注塑制品的部件，由于注塑制品的形状，大小，重量以及表面特征等等方面存在着差异，所以注塑机械手的

手部具有很多种形式，关于注塑机械手的设计要点我们一定要知道，下面我们一起来了解下：

  注塑机械手一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形

的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，传动机构和驱动装置组成。对于夹持

式手部，进行注塑机械手设计选用时主要考虑以下几点。（1）手部应具有适应的夹紧力和驱动。（2）手指应

具有足够的开关范围。（3）手指对制品应具有一定的夹持精度。（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且

要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。 注塑机机械手由轻结构钢管构件、真空吸盘、真

空器、电磁控制阀、真空开关等零部件组成。可以配备专用的真空吸嘴，使整个真空注塑机械手有着很好的横

向力承受能力。吸嘴有着不同的吸取性能，在吸取有油的板材时有着很好的自我防护性能。这种自我保护性能

也使得注塑机械手在冲压生产线上有较好的应用。注塑机械手在随着时代的进步逐渐代替人的繁重劳动以实现

生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工

和原子能等部门