注塑机机械手常见的两种控制方式

注塑机机械手常见的两种控制方式：电机控制和气动控制是注塑机机械手常见的两种控制方式。

由于注塑机机械手在横移方向上的行程较大，且X、Z方向上的重量全部集中在这个方向的自由度上，因而负载较重，速度也较高，实验证明如果采用汽缸驱动的话，会出现汽缸密封圈泄漏的情况，无法满足实际使用要求工况，因此需要采用步进电机配合使用联轴器丝杆传动的驱动方式，而且这种驱动方式能够有.效地调节注塑机机械手运行速度以及机械手的定位精度。

在这种情况下还能够较大程度上减小误差，提高注塑机机械手的重复精度，从而使整套注塑机机械手系统具有更高的可靠性和更高的运行效率。驱动电机控制系统由脉冲信号、信号分配、功率放大、步进电机组成，其中脉冲信号由PLC产生，通过信号分配再经过功率放大驱动步进电机带动负载工作。

为了使驱动电机运行速度平稳和能够达到更高的定位精度，控制系统要对步进电机的升降速过程进行严格精密的控制，是根据步进电机的矩频特性曲线以及实际情况，能够更.好的结合驱动电机自身的动力特性，满足步进电机加减速运动的规律要求，能够充分利用驱动电机的有。效转矩，快速响应性能较好，升降速时间较短，能够获得很好的实际效果。

对电机控制和气动控制进行选择，能够使注塑机机械手达到更高的定位精度，从而能够提高机械手运行的可靠性和效率。