注塑机械手的机械结构是怎样的

上海萌速自动化机械有限公司以质量求生存，以质量求发展全面推行国际质量管理体系，强化品质管理，树立“精益求精、铸造晶质、讲究实效、完善管理、提升品质、增创效益”的发展观，透过全体员工的不懈努力，使得我们的产品和服务在业界赢得了良好的口碑。

 1. 机械手结构设计:

     为了使机械手更加通用，机械手的手部结构设计成可更换的。当工件为棒材时，使用夹紧手。当工件为钣金时，使用负气流吸盘。

     为了使机械手更加通用，机械手的手部结构设计成可更换的。当工件为棒材时，使用夹紧手。当工件为钣金时，使用负气流吸盘。

2、单轴伺服机械手的手腕进行结构优化方案研究设计：

     考虑到机械手的通用性，由于工件是水平放置的，腕关节必须有旋转运动才能满足工作要求。因此，腕关节被设计成一个旋转结构，实现腕关节旋转运动的机构是一个旋转液压缸。

3、机械手的座标型式与自由度：

     根据机械臂的不同运动形式和组合，其坐标类型可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节型。由于该机械手的手臂在装卸过程中有升降、收缩和转动运动，因此采用了圆柱坐标模式。对应的机械手有三个自由度。为了弥补升降行程短的缺点，增加了摆臂机构，增加了一只手臂上下摆动的自由度。

上海萌速自动化机械有限公司，其主要生产自动化机械手及注塑机辅助配套设备，是一家集产品研发、制造、销售、服务为一体的高新科技企业；公司产品广泛应用于多种行业，包括：家电业、电脑及周边产业、光电业、化妆品业、汽车业、钟表业、精密齿轮业、 PET航胚业、海滩桌椅业、视听音乐业、导光板业、通讯电子业、手机业、医疗用品业、药品包装业、食品包装...等等。为塑胶业界提供高品质、高效率、价格合理的自动化产晶，提升业界的生产效率与品质。