注塑机机械手伺服驱动器故障排除方法？
上海萌速自动化机械有限公司，其主要生产自动化机械手及注塑机辅助配套设备，是一家集产品研发、制造、销售、服务为一体的高新科技企业；公司产品广泛应用于多种行业，包括：家电业、电脑及周边产业、光电业、化妆品业、汽车业、钟表业、精密齿轮业、 PET航胚业、海滩桌椅业、视听音乐业、导光板业、通讯电子业、手机业、医疗用品业、药品包装业、食品包装...等等。为塑胶业界提供高品质、高效率、价格合理的自动化产晶，提升业界的生产效率与品质。
随着智能物流的快速发展，我们传统的注塑行业也使用了注塑机机械手代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。那么，注塑机机械手伺服驱动器故障排除方法？
注塑机机械手
它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。而在实践应用中注塑机机械手伺服驱动器故障排除是怎样的呢？
这是一台橫走式双臂注塑机机械手，Z轴由伺服驱动器控制。这台二手机械手已非常的老旧了，机身上已找不到铭牌，什么牌子的也不知道。买来时内部的电线很乱，原编号也没有，害的我花了好长时间测量排查才把它和注塑机联接上。转了几次手的机器，说明书故然是没有的了。所以机器报警我也弄不准倒底是哪部分出的问题。
我把机器开了起来，想看看怎么回事。机器全自动生产了1个多小时，都很正常。然不成这机器还会像人感冒一样，会自然恢复健康？于是我去做别的事。
大概生产了两个多小时，问题来了，报警伺服器显示，注塑机机械手显示屏报“伺服器故障”。关电重启做不了几模又报警停机
于是我关电停机拆开了伺服驱动器外壳，想看看电路板有什么问题。感觉这伺服器温度较高，凭眼看电路板外观无异常。于是把电源接上，发现电路板上一个小小的冷却风扇很卡滞。正常应该在上电后风扇要运转以驱散电路板产生的热量。
于是拆掉了风扇。但当时没有合适的待换扇，只好把伺服器重新组装好，弄了个闲置的24伏排气扇改装放伺服器旁用来散热。开机，一直到现在机器再无报警，很正常地运行。
现在这个问题可以这样解释了:因为晚班早已停机而电箱内温度会降低，所以我来开机后机器又可做较长一段时间不报警，因为电箱内温度还没达到伺服器检测的报警条件，随着生产时间的加长，伺服器的温度慢慢升高，同时也会对其它电子元件产生影响，所以生产一段时间后就报警了。另外原来的那个冷却风扇运转不顺，导至检测电路检测到过载。
