注塑机机械手为何能实现准确运动?

注塑机机械手需要一个减速机。

大多数早期进口的ABB机械手使用自己的齿轮机构进行减速。

六轴工业机器人的1、2、3轴采用RV减速器，属于摆线针轮结构。谐波减速器通常用于5轴和6轴。由于轴承的特殊性，该摆线针轮RV减速器的轴向尺寸很短。

什么是RV减速器？

RV减速器是蜗轮减速器系列中常见的减速器之一。它由蜗杆和蜗轮组成，结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能。它是非常常用的减速器之一，具有低振动、低噪音和低能耗。

RV减速器一般用于低速、大扭矩的传动设备。减速器输入轴上少齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，以使电机、内燃机或其他高速动力减速。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速器将电机的转速降低到所需的转速，从而获得较大的转矩。

RV减速器的输入形式分为孔输入、轴输入和蜗轴伸；

RV减速器的输出形式分为孔输出、单向轴输出和双向轴输出。

注塑机机械手

什么是谐波减速器？

它主要由四个基本部件组成：波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚性齿轮。谐波齿轮减速器是由波发生器组装而成的柔性轴承，它使柔性齿轮产生可控的弹性变形，与刚性齿轮啮合，传递运动和动力。应用学科：机械工程；传输；齿轮传动谐波齿轮传动减速器是根据行星齿轮传动原理研制的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简写为谐波传动）。减速器通常采用波发生器、固定刚性轮和柔性轮输出。

谐波减速器的基本特性

1.在高承载力谐波传动中，齿间啮合为表面接触，且啮合齿数多（重叠系数），因此单位面积载荷小，承载力高于其他传动形式。

2.传动比大，单级谐波齿轮传动可达到I=70~500。

3.体积小，重量轻。

4.传动效率高，使用寿命长。

5.传动平稳，无冲击，无噪音，运动精度高。

6.由于柔性轮承受较大的交变载荷，对柔性轮材料的疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

谐波减速机是在20世纪60年代和70年代在中国发展起来的。许多制造商都是专门生产并形成系列的。广泛应用于电子、机器人等行业。由于其独特的优势，其在化工中的应用逐渐增多。

注塑机械手可以大大提高生产率，降低生产成本，稳定和提高注塑制品的质量，防止因人工操作失误造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用越来越重要。目前，我国注塑机械手的类型相对简单，多用于取件。随着注塑行业的发展，越来越多的机械手将应用于喂料、混料、自动模具装卸、废弃物回收等过程，并将朝着智能化方向发展。