注塑机机械手的驱动系统取物代替人工

   注塑机机械手的驱动系统是驱动机构的传动装置。气压传动在工业机械手中应用得较多，尤其是高速机械手。以满足驱动系统定位精度、工作稳定和维护方便等要求为目的，根据注塑机机械手各关节运动行程和时间要求，来设计机械手的气动驱动装置。   

　　分析注塑机机械手工作任务可知，此机械手要完成移料工作，需要对气缸的位置进行控制。而且机械手的每一个自由度对应的气缸在移料工作中只有两个停止位置。由于具体情况的变化，不可以完全通过气缸的端盖来确定其活塞停止位置，即气缸活塞需要在中间位置停止。这些位置可以通过机械手气缸上安装的磁性限位开关来确定并根据实际加工环境进行调整。所以需要根据气动系统的常用位置控制回路设计机械手气动回路。控制回路需要减压阀和单向阀，其元件较多，并且减压阀的价格相对较高，并且保压型位置控制回路需要开放型的三位五通电磁换向阀，这种换向阀的市场供应非常少，而且其价格远远高于封闭型位置控制回路所需要的封闭型三位五通电磁换向阀。

　　综合以上分析，决定采用封闭型位置控制回路实现气缸的位置控制。同时为了保证机械手工作的 一定的位置精度，在机械手控制系统上做一些改变，不仅仅用控制器配合限位开关进行控制，还需要配合机械式控制方案，即在适当位置安装诸如机械挡块等元件进行辅助定位,或者使用标准气缸的伺服定位等手段。

　　注塑机机械手的驱动系统需要在保证高速运动的同时，保证运动的精度，便于维护和保养。机械和人一样都需要休息和保养，不然损失的可是自己了。