生产中使用桁架机械手有哪些优势

桁架机器人是一种行走于桁架/龙门上的直角坐标机械手，一般有X、Y、Z三轴，由立柱、横梁、机械手臂和控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行高速稳定，定位精准，机械手臂末端配上不同结构的夹抱具或专用治具，配合机床可以组成自动化加工生产线，可广泛应用于加工工件的自动抓取、上料、下料、装夹和工件的自动位移翻转、工件转需加工，木板、塑料板的加工、转移和自动码垛等。

新科之星桁架机械手具有精度高、负重力强、运行稳定、简单易用和维护简便的特点。

桁架机械手的优势：

1. 桁架机械手结构强度高，承载负重大。整体结构采用高强度结构钢，结合导轨运动机构，承载负重大，适用于机床加工金属工件。

2. 操作简单、易于使用，基于机械手操作系统，便于操作人员理解和设置参数。

3. 性价高，相对于同等负重的关节机器人或其机械手，桁架机械手投入成本更低，使用和维护成本也更低。

4. 高效率，各轴以极高的速度直线运行，伺服电机快速响应，生产效率比人工更高，更稳定。

5. 高强度工作，使用寿命长，维护简单。桁架机械手可以配合机床、车床、磨床等7x24小时工作，在重型工业工件和木板加工转移等行业优势明显。

6. 高精度和稳定，定位精度高，重复定位误差小，可以提高生产品质和提升品质稳定性。

7. 可以实现多联机转序加工。多联机桁架机械手加工，可以将工序进行有效集成，实现工件的一次装夹，提升加工精度。